很多開工廠的朋友,廠房不一定是那種一望無際的大平層。
特別是在東莞一些工業園,為了節省地皮,廠房往往蓋成了好幾層。
比如一樓是原料倉,二樓是加工區,三樓是包裝區。
這種立體廠房,雖然省了地租,但卻把物流搬運的難度拉到了地獄級。
以前是怎么干的?工人推著幾百斤的料車,在電梯口排起長隊。
有時候電梯被別人占了,或者貨太多擠不進去,就只能干等著。
甚至遇到緊急訂單,還得靠人扛著貨爬樓梯。
這哪里是現代化的工廠,這簡直就是現代版的愚公移山。
不僅效率低得讓人想哭,工人也累得天天想提桶跑路。
很多老板想上自動化,但一想到跨樓層,心里就打退堂鼓:
AGV在平地上跑跑還行,讓它自己去坐電梯?
它沒長手怎么按電梯按鈕?電梯門關了它會不會被夾死?
其實,AGV跨樓層搬運早就不是什么科幻電影了,
它是一套非常成熟且極度絲滑的協同戰術。
今天東莞途靈機器人的小編就用大白話,
看看AGV是怎么做到讓物料在整棟樓里上下翻飛的。
1.解決怎么按電梯的世紀難題
其實,AGV自己是不長手去按按鈕的,
它靠的是用意念(信號)溝通。
想要實現跨樓層,
步就是給電梯做個小小的智能化改造。
工程師會在電梯的控制柜里加裝一個通訊模塊。
這個模塊就像是給電梯配了個對講機,
讓它能和AGV的調度系統聊天。
當AGV馱著滿載的貨來到一樓電梯口,
它不需要按鍵,它的系統會自動給電梯發個信號:
老鐵,我要上三樓,麻煩把一樓的門打開。
電梯收到信號,立刻把轎廂降到一樓,開門迎接。
這就叫物理隔離,數據打通。
2.進出電梯的微操,也就是定位與避障
電梯門打開了,AGV怎么開進去?這可是個技術活。
電梯轎廂的空間通常很狹小,
而且轎廂地板和樓層地面之間往往有一條縫隙,甚至還有點高低差。
如果車子開偏了一點,或者速度太快,很容易卡死在電梯里。
這時候,AGV的高精度激光雷達和視覺相機就開始瘋狂發力了。
它會在進電梯前把速度降到最穩,
然后像個極其謹慎的老司機一樣,慢動作倒車入庫或者魚貫而入。
系統還會設定一個進出死區:
在AGV進出電梯的這幾秒鐘里,
電梯門是被強制鎖死不能關閉的,絕不會出現門突然關上把車夾住的慘劇。
穩穩停在轎廂正中心后,
AGV發送信號:我停好了,關門,上三樓。
3.多車協同
如果一樓有一臺車要上,三樓也有一臺車要下,
它們會不會在電梯里撞個滿懷?
這時候,就輪到調度大腦上場表演了。
它站在上帝視角,統籌著整棟樓的物流節奏。
為了提高電梯的利用率,系統通常會采用極簡接力模式。
什么意思呢?如果這臺AGV跟著貨一起上三樓,
那它在電梯里的這幾分鐘是不干活的,純屬浪費運力。
聰明的玩法是:一樓的車把貨推進電梯,
然后它自己退出來,繼續去一樓干別的活。
電梯帶著貨(比如那種帶滾筒的貨架或者獨立的料車)單獨上三樓。
到了三樓門一開,三樓早就有一臺空著的AGV等在那里了。
它伸出抓手或者接駁滾筒,把電梯里的貨接走,直接送去產線。
這就叫樓上樓下不分家,接力傳球效率高。
不僅省了買車的錢,還把電梯變成了純粹的垂直傳送帶。
寫到這里,就不寫了,做最后總結
AGV的跨樓層搬運方案,
本質上是把搬運設備和電梯進行了深度的軟硬件融合。
它打破了樓層的物理限制,把原本平面的物流網,
織成了一張立體的、全自動的交通大動脈。
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