AGV小車

AGV無人搬運小車簡稱AGV，是無人搬運車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。不但有智能安全保護功能，還可以具備移載運輸功能，是一種高科技十足的無人運輸小車。AGV運輸控制系統十強悍，是由控制面板、方向電位器、運行狀態指示燈、導向傳感器、規避傳感器、智能電子控制信號傳感器、驅動單元、導引磁條、電源組成。

agv小車工作原理：

AGV的指引是指按照AGV導向傳感器所獲得并鎖定位置的具體方位，根據智能數據油AGV的路徑所提供的目標值估算出AGV的實際控制命令數據并完成鎖定。AGV無人運輸車的智能設定即時速度和方位路徑圖，這個技術是AGV控制技術的關鍵核心。簡單地說，AGV的指引控制就是AGV運行軌跡路勁鎖定。 AGV指引有很多種模式，如利用指向傳感器中心點作為參考物，追蹤鎖定指導磁條上的虛擬點就是其中的一種。無人運輸小車的控制目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅動輪的轉速以改變AGV的行進方向，盡力讓參考點位于虛擬點的上方。就能智能鎖定指引跟蹤運行，隨時掌握最新數據和狀態。

當接收到物料搬運指令后，控制器系統就根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析，選擇更佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構動作，完成卸貨過程，并向控制系統報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動，駛向待命區域。待接到新的指令后再作下一次搬運。

AGV小車的優點：

1、智能化程度高；

由電子計算機，電控設備，磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。

當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

2、充電自動化；

如果AGV小車的電量即將耗盡時，它會自動向系統發出請求指令，請求給予充電（技術人員會可以事先設置好），得到系統同意后，自動指定到安置充電的地方，進行充電。

3、美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。

4、使用簡單，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個生產場所隨意運行往返。

AGV小車的結構組成：

1、車體

AGV的物理主要組成是車架和相應的機械裝置，是其他總成部件的安裝基礎。

2、驅動電源裝置

AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動充電，可以24小時不間斷工作生產。

3、驅動裝置

車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發出，運行速度、方向、制動的調節分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。

4、指引裝置

磁導傳感器+地標傳感器，接受導引系統的方向信息，通過導引+地標傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

5、車上控制器

接受控制中心的指令并準確執行，同時將本身的狀態，如位置、速度，承受力等，及時反饋給管理中心。

6、通信裝置

實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。

7、安全保護裝置

障礙物感應器+物理防撞+安全急停開關，主要對人、AGV本身還有其他設備進行保護。

8、運輸裝置

牽引條：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物運載的裝置。

9、信息傳輸與鎖定處理裝置 

對AGV進行24小時監控，對AGV所處的地面狀態了如指掌，還可以和地面控制站實時進行信息傳遞,方便管理。