途靈iWMS智能倉庫是在AGV智能云平臺基礎(chǔ)上的一個拓展系統(tǒng)，途靈WMS可向客戶提供標準的倉庫出入庫操作，及出入庫需求自動產(chǎn)生相應(yīng)的小車調(diào)度計劃。iWMS主要解決方案是與客戶的ERP和MES進行系統(tǒng)無縫對接。

主要管理方式和流程如下:

    ①AGV牽引車間滿載斗車至滿載斗車暫存區(qū)：

1:由系統(tǒng)進行記錄滿載斗車區(qū)的擺放情況的，車間物料裝載好放在指定位置，同時滿載斗車暫存區(qū)每個位置有傳感器檢測空位狀態(tài)。

2：完成裝貨動作，由ERP調(diào)用AGV調(diào)度接口（公司提供標準通信接口，提供開發(fā)API指導用戶開發(fā)）傳入需要運輸?shù)哪繕素浳唬ㄘ浳挥葾GV系統(tǒng)自動判斷），AGV調(diào)度系統(tǒng)會將本次調(diào)度命令傳到AGV控制服務(wù)器，進行調(diào)度任務(wù)排隊，由服務(wù)器指派空閑的AGV到指定的位置進行拉貨。

3：AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，查看是否有指定貨位，如果貨位參數(shù)沒傳進來，系統(tǒng)自動找到更佳的空閑貨位，分配給本次運輸?shù)腁GV小車，向AGV下達目標站點。AGV將滿載斗車拉到暫存區(qū)指定站點后向服務(wù)器發(fā)送一條指令。告訴系統(tǒng)運輸任務(wù)完成。系統(tǒng)自動更新貨位狀態(tài)和滿載斗車區(qū)的存貨信息。 

②AGV牽引暫存區(qū)空車至產(chǎn)線空車位：

1：由ERP進行空車暫存區(qū)的狀態(tài)統(tǒng)計。

2：由ERP調(diào)用AGV的出庫接口（傳入站點信息），AGV系統(tǒng)規(guī)定每個空車位出庫處理，如果空車位新入庫，系統(tǒng)需要重新統(tǒng)計好空車位存放信息，然后重新調(diào)用AGV的站點。

3：AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，會查找空車暫存位的空車位置，如果不在空車位記錄，系統(tǒng)彈出異常提醒。

4：如果AGV系統(tǒng)收到調(diào)度命令，并且自動找到空車存放，就向AGV控制服務(wù)器發(fā)送拉貨出庫指令，AGV系統(tǒng)會先找到空閑的AGV，向它發(fā)送指定貨位的出庫指令，AGV就會自動去找到這貨位，將貨口拉到產(chǎn)線指定的空車放置位，到達裝卸工位AGV任務(wù)自動完成，AGV返回待命區(qū)。AGV完成任務(wù)時候回到待命點前，向系統(tǒng)回寫一個離開空車暫存區(qū)的站位狀態(tài)，系統(tǒng)自動扣除庫存，更新空車位占用狀態(tài)。

同步接口開放：

WMS通過WebService方式向用戶提供第三方數(shù)據(jù)同步接口，用戶可通過第三方同步接口從WMS中下載數(shù)據(jù)到用戶自已的數(shù)據(jù)庫中，進行數(shù)據(jù)同步。